半導体温度センサー LM61 の使用

                     半導体温度センサー　LM61　の使用

　

上　    Arduino Uno　からの受信データの加工過程です

          Arduino　Uno からは　6137-A 6137-A 6138-A ---- ----

          のようにデータを送ってきます。

         

         受信側ではこのデータを　6137とA、6137とA,6138とA　---- 分離します。

         受信側のRuby言語プログラムで行います。   
　　　このAはセンサーAからのデータとしての属性を持たせました。

        現在センサーBは接続していません。

上        ["6137","6137","6138",-----------       ,"6"] 　はデータ属性Aを外した文字デ　            ータです。

            [6137,6137,6138,-------- 6] は数値変換後のデータです。

　　　　RubyのPメソッドは便利です。変数内のデータ型を意識して表示することができ               ます。プログラムのデバッグに強力なメソッドです。

　　　

上        数値化したデータの処理について。
           ソート（並べ替え）します。そして、下端の20％と上端の20％のデータは捨てま              す。

            この理由は、データの途中からの受信データの受信開始可能性があるからです。
            [6137,6137,6138,-------- 6] 　　<-----  6

            4桁を欠くデータがありました。

             残りの60％のデータの中央値を取り出します。

上        中央値を計算している様子です

上        中央値が検出できました。