これがはやぶさ２だ

はやぶさ２を見学

小惑星探査機

• 鹿児島県　種子島
• Ｈ－ⅡＡロッケト26号機
• 打ち上げ時刻　2014年12月３日
• 午後1時22分04秒（日本時間）
• 天候：　曇り　気温：16.2℃　風：西北西、毎秒3.3ｍ

具体的な目標　

理学目標１：太陽系における物質進化過程の謎解き

Ｃ型小惑星の物質科学的特性を調べる。　　　　

特に鉱物ー水・有機物の相互作用を明らかにする。
　
理学目標２：微惑星の物理進化過程の謎解き
小惑星の再集積過程・内部構造・地下物質の直接探査により、小惑星の形成過程を調べる。

工学目標１：深宇宙サンプルリターン探査技術の確立
「はやぶさ」で試みた新しい技術について、ロバスト性、確実性、運用性を向上させ、技術として成熟させる。

工学目標２：宇宙衝突探査技術の実証
衝突体を天体に衝突させる実証を行う。

     以上、パネル資料より
♦2020年末　帰還予定

地球から約3億キロメートル離れた900mほどのサイズのリュウグウに到着させる。

「日本からブラジルにある６㎝の的を狙うと同等」の難易度である。

（日本からブラジルの方の食事の目玉焼きを狙うがごとき）

 ♦地球からリュウグウまで電波が到達する時間を計算する
　電波伝搬の速さは、毎秒30万kmである。（真空中では 299792458 m/s ≒ 3.0×10^ 8 m/s) 

　3億km÷30万km=3×10^8÷3×10^5=3×10^3=1000[sec]

　1000[sec]÷60[sec]≒16.67[min]　　　　約17分

 往復で34分　

これよりわかることは探査機を遠隔制御するとき、応答遅延が34分あることである。

探査機がリュウグウの半分の地点にいたとしても17分の応答遅延が発生する。

例えばラジコンカーをコントロールしたことがある場合を思い出して欲しい。1秒2秒の遅延でもとんでもない運転になってしまいます。

だから、探査機は自身で即座に判断して制御する方式が採用されています。これを、自立制御・自立プログラムと言っています。

♦はやぶさが送信してくるデータには、はやぶさ自身のデータと外界の観測データがあるそうです。そのデータを地球上で受信し状態を把握するそうです。

このデータの解析にコンピュータを使用しますが、プログラム言語はC/C++ とのことです。地上系のプログラムと言っているようです。プログラム言語としては何でも良いとのことです。　
　プログラム変更というか進化しているようです。当然、工夫したい部分が発生すると思います。
　
■　今、はやぶさはどのあたりにいるのでしょうか？　どんな情報を地球に送信して
　　いるのでしょうか？　教えてください（はやぶさよ）。